系统主要由DSP核心板、增量式光电编码器、光栅尺、正余弦旋转变压器和信号发生器等主要部件组成。使用者可以通过学习,掌握增量式编码器等三种常用测量元件的结构、输出特性以及数据处理方法。
步进电机特性实验平台由运动控制卡、端子板、步进电机、步进电机驱动器、增量式编码器、传动机构、空气开关及数字调压电源等组成,系统控制原理如图所示。在Matlab/Simulink建模环境下完成步进电机的特性实验。
系统由交流伺服电机、直流无刷电机、DSP核心板及驱动板等主要部件组成。使用者通过学习,可以掌握直流无刷电机的六步换相法及控制原理,同时学习交流伺服电机的矢量控制算法。