四自由度Delta机器人视觉跟踪系统

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，由三个并联的伺服轴确定抓取中心（TCP）空间位置，实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。

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四自由度Delta机器人视觉跟踪系统

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，由三个并联的伺服轴确定抓取中心（TCP）空间位置，实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。固高派动将Delta机器人与视觉、Novint Falcon手柄结合组成机器人工作站。通过该平台可以掌握Delta机器人的操作，机器人TCPIP通讯、关键参数设定、Novint Falcon手柄使用及开发等知识点。

实验内容：

Delta机器人操作系统认知；
Delta机器人参数意义及设定；
Delta机器人运动学分析；
Novint Falcon手柄手柄开发；
Delta机器人与Novint Falcon手柄通讯实现方法；
Novint Falcon手柄控制Delta机器人；
视觉标定。

产品列表：

名称	型号	描述
四自由度Scara机器人视觉跟踪系统	GRB3024-ROBOT-TC	工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、600mm臂长
四自由度Scara机器人固定视觉系统	GRB3024-ROBOT-VS-01
四自由度Scara机器人手眼视觉系统	GRB3024-ROBOT-VS-02
六自由度机器人视觉跟踪系统	GRB4016-03-ROBOT-TC	工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、593mm臂长
六自由度机器人固定视觉系统	GRB4016-03-ROBOT-VS-01
六自由度机器人手眼视觉系统	GRB4016-03-ROBOT-VS-02
四自由度Delta机器人视觉跟踪系统	Delta-01-TC	工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统，可选择1kg、3kg负载机器人
四自由度Delta机器人视觉跟踪系统	Delta-03-TC	工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统，可选择1kg、3kg负载机器人