自动控制原理实验箱

    自动控制原理实验箱采用半实物仿真的方式实现对自动控制原理的理解。半实物仿真是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起,组成仿真系统。

    四旋翼飞行仿真器

    四旋翼飞行仿真器是四输入三输出的系统。四输入分别为前、后、左、右四个电机的电压;三输出分别为俯仰角、滚动角、偏航角

    自平衡小车

    自平衡小车是一个自由移动的三自由度倒立摆系统,可以实现本体前后移动、前后俯仰、左右转向偏航三种运动模式。

    板球系统

    视觉与伺服系统是装备智能化的必要基础技术,该平台是机器视觉与控制技术在工程领域结合的典型模型。

    iCube

    iCube理论上是一个二阶的倒立摆,其对控制模型的要求非常高。平台适合设计、验证新的控制算法,是自动控制教学、复杂算法研究的绝佳设备。

    Ro-Box

    机器人技术是一门交叉学科,包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路,推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。

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