人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,其推动了人机协同、跨界融合、共创分享时代的发展。为培养大批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才,需要掌握人工智能的理论、技术和应用,以把握新的竞争力。
Scara机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行,可以在平面内进行定位和定向;移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。