三维数控系统平台

    三维数控系统平台选用数控系统平台,由CNC数控系统和XYZ测试平台两部分组成。数控系统用来编写系统的界面、程序等,XYZ测试平台模拟数控加工的各轴运动,进行定位和加工,两部分配合可模拟数控机床的作业。

    鲁棒控制两维PT转台

    鲁棒控制两维PT转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台,可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台,是整个机电控制系统的核心组成部分,也可作为研制火箭、导弹、鱼雷和卫星等高科技尖端武器的仿真和试验平台。

    交流伺服电机特性实验平台

    电机调试平台系统主要由伺服电机、GTHD驱动器、DSP核心板、漏电保护开关和接线端子构成。使用者可以分别通过伺服驱动器和DSP核心板对伺服电机进行驱动,了解伺服电机的不同特性。

    传感与测量反馈元件特性实验平台

    系统主要由DSP核心板、增量式光电编码器、光栅尺、正余弦旋转变压器和信号发生器等主要部件组成。使用者可以通过学习,掌握增量式编码器等三种常用测量元件的结构、输出特性以及数据处理方法。

    步进电机特性实验平台

    步进电机特性实验平台由运动控制卡、端子板、步进电机、步进电机驱动器、增量式编码器、传动机构、空气开关及数字调压电源等组成,系统控制原理如图所示。在Matlab/Simulink建模环境下完成步进电机的特性实验。

    电机PWM 控制与驱动电路实验平台

    系统由交流伺服电机、直流无刷电机、DSP核心板及驱动板等主要部件组成。使用者通过学习,可以掌握直流无刷电机的六步换相法及控制原理,同时学习交流伺服电机的矢量控制算法。

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