鲁棒控制两维PT转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台,可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台,是整个机电控制系统的核心组成部分,也可作为研制火箭、导弹、鱼雷和卫星等高科技尖端武器的仿真和试验平台。
电机调试平台系统主要由伺服电机、GTHD驱动器、DSP核心板、漏电保护开关和接线端子构成。使用者可以分别通过伺服驱动器和DSP核心板对伺服电机进行驱动,了解伺服电机的不同特性。
系统主要由DSP核心板、增量式光电编码器、光栅尺、正余弦旋转变压器和信号发生器等主要部件组成。使用者可以通过学习,掌握增量式编码器等三种常用测量元件的结构、输出特性以及数据处理方法。
步进电机特性实验平台由运动控制卡、端子板、步进电机、步进电机驱动器、增量式编码器、传动机构、空气开关及数字调压电源等组成,系统控制原理如图所示。在Matlab/Simulink建模环境下完成步进电机的特性实验。